Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления»




Скачать 194.32 Kb.
PDF просмотр
НазваниеМетодические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления»
страница1/20
Дата конвертации12.10.2012
Размер194.32 Kb.
ТипЛабораторная работа
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20
Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики
Кафедра систем управления и информатики
В.В. Григорьев, К.А. Сергеев, С.А. Чепинский
Методические указания по выполнению
лабораторных работ по курсу
«Специальные разделы теории управления»
Санкт-Петербург
2007

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Лабораторная работа № 1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ
ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Лабораторная работа № 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ
ПРОЦЕССОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ РАСПОЛОЖЕНИЯ
КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА ДИС-
КРЕТНОЙ СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Лабораторная работа № 3. ПОСТРОЕНИЕ ДИСКРЕТНЫХ ГЕ-
НЕРАТОРОВ ЗАДАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ . . . . . . . . . . . . . . 35
Лабораторная работа № 4. СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СТАБИ-
ЛИЗИРУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . 43
Лабораторная работа № 5. СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ АЛГО-
РИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Лабораторная
работа

6.
СИНТЕЗ
ДИСКРЕТНОГО
УСТРОЙСТВА ОЦЕНКИ ПОЛНОЙ РАЗМЕРНОСТИ . . . . . 64
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3

Введение
Одним из основных этапов проектирования современных систем ав-
томатического управления является построение и исследование дис-
кретных моделей объекта управления и среды его функциониро-
вания. В зависимости от имеющейся информации об дискретном
объекте управления и используемых методов анализа и синтеза си-
стем управления для их описания применяют различного вида раз-
ностные уравнения. Поэтому дискретные объекты управления могут
быть описаны разностными уравнениями n порядка, разностными
уравнениями, представленными в операторной форме, дискретны-
ми передаточными функциями и матрицами, а также могут быть
выражены в пространстве состояний в виде нормальной формы Ко-
ши. Следовательно, выпускники кафедры «Системы управления и
информатика», которыми могут быть бакалавры, магистры и спе-
циалисты, должны уметь преобразовывать непрерывные объекты
управления к дискретному виду, осуществлять переход от одной
формы математической записи таких объектов к другой, исследо-
вать свойства устойчивости, а также синтезировать управляющие
воздействия, удовлетворяющие требованиям технического задания.
Настоящее учебное пособие содержит описание шести лабо-
раторных работ по курсу «Специальные разделы теории управле-
ния». В лабораторных работах исследуются особенности моделиро-
вания дискретных линейных систем, влияние корней характеристи-
ческих полиномов на характер протекания переходных процессов в
дискретной системе, построение дискретных генераторов задающих
воздействий, синтеза управляющих воздействий для режима стаби-
лизации, слежения, а также синтеза дискретного устройства оценки
полной размерности.
Описание каждой лабораторной работы содержит цель рабо-
ты, методические рекомендации, основные теоритические сведения,
порядок выполнения работы, содержание отчета, контрольные во-
просы к защите лабораторной работы. Выполнение лабораторных
работ предполагает выполнение предварительных расчётов или по-
4

строение схем моделирования.
При составлении методического указания по выполнению ла-
бораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управле-
ния» использован опыт коллектива кафедры «Системы управления
и информатика» по организации и проведению лабораторных работ
по курсу «Теория управления»[3, 8].
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
ИЭ — импульсный элемент
Модель ВСВ — модель вход-состояние-выход
ЛНЧ — линейная непрерывная часть
НЧ — непрерывная часть
ОУ — объект управления
САУ — система автоматического управления
ЭНП — экстраполятор нулевого порядка
x(k) — вектор состояния
y(k) — выходная переменная
(k + θ) — выход с экстраполятора нулевого порядка
u(k) — управляющее воздействие
ˆ
x(k) — оценка вектора состояния
˜
x(k) — невязка
g(k) — задающее воздействие
f (k) — возмущающее воздействие
z{F } — собственные числа матрицы F
e(k) — ошибка
KOC — матрица линейных стационарных обратных связей
5
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20

Похожие:

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconМетодические указания по выполнению лабораторных работ для студентов 
...
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconМетодические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине  
Введение  4 
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconОбщие методические указания по выполнению письменных контрольных работ Общие методические указания по изучению курса дисциплины «Теплотехника»
Составитель: О. Ю. Баранова. Теплотехника: Задания и методические указания по выполнению контрольных работ для слушателей факультета...
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconП. М. Савкин лабораторные работы по физике и методические рекомендации для учащихся
В пособии приведены описания лабораторных работ и методические указания к их выполнению, а также приложения, содержащие справочные...
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconУчебное пособие, методические рекомендации и лабораторные работы по физике для учащихся 6 классов
В пособии приведены описания лабораторных работ и методические указания к их выполнению, а также приложения, содержащие справочные...
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов неэкономических факультетов Санкт-Петербург
Данные методические указания подготовлены в соответствии с учебным курсом «Экономика», разработанным коллективом кафедры экономической...
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconУказания по выполнению лабораторных работ  

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconК выполнению лабораторных работ  общего физического практикума по курсу оптика 

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» iconМетодические указания к комплексу лабораторных работ по физике для студентов-заочников (механика, молекулярная физика, электричество и магнетизм, колебания и волны, оптика) Под редакцией А. А. Кулиша Владимир 2004 удк 53 (07)
Комплекс  лабораторных  работ  по  физике  соответствует  требованиям  государст
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Специальные разделы теории управления» icon  Методические указания  по выполнению дипломных работ      
Коммерция: Методические указания по выполнению дипломных работ / Сост.: А. Л. Денисо
Разместите кнопку на своём сайте:
TopReferat


База данных защищена авторским правом ©topreferat.znate.ru 2012
обратиться к администрации
ТопРеферат
Главная страница