XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической 




PDF просмотр
НазваниеXL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической 
страница1/101
Дата конвертации19.02.2013
Размер1.69 Mb.
ТипДокументы
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   101
 
 
XL  Неделя  науки  СПбГПУ :  материалы  международной  научно-практической 
конференции. Ч. XXI. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2011. – 203 с. 
 
 
 
 
В  сборнике  публикуются  материалы  докладов  студентов,  аспирантов,  молодых 
ученых  и  сотрудников  Политехнического  университета,  вузов  Санкт-Петербурга, 
России,  СНГ,  а  также  учреждений  РАН,  представленные  на  научно-практическую 
конференцию,  проводимую  в  рамках  ежегодной XL Недели  науки  Санкт-
Петербургского государственного политехнического университета. Доклады отражают 
современный  уровень  научно-исследовательской  работы  участников  конференции  в 
области  фундаментальных,  технических,  экономических,  социальных  и  гуманитарных 
наук. 
Представляет  интерес  для  специалистов  в  различных  областях  знаний,  учащихся  и 
работников системы высшего образования и Российской академии наук. 
 
Печатается по решению редакционно-издательского совета  
Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Редакционная коллегия: 
 
В.Э. Гасумянц (отв. ред.), Ю.А. Голуб, А.В. Володкин 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
© Санкт-Петербургский государственный 
политехнический университет, 2011 

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ЭЛЕКТРОНИКА 
 
 
УДК 621.396 
С.Ю. Агафонов (асп., каф. РПдУ и СПС, СПбГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича), 
О.В. Дементьев (асп., каф. РПдУ и СПС, СПбГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича), 
М.А. Сиверс, проф., д.т.н., зав. каф. РПдУ и СПС, СПбГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича 
 
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО ОБЪЕКТА 
 
Беспроводные технологии всё больше проникают в современную жизнь. В различных 
отраслях промышленности они используются в задачах локализации объектов, телеметрии и 
пр.  Очень  важной  является  задача  определения  местоположения  объекта.  С  этой  задачей 
хорошо  справляются  спутниковые  системы GPS и  ГЛОНАСС,  а  также  беспроводные 
системы  малого  радиуса  действия,  в  частности,  построенные  по  технологии NanoLOC. 
Однако измерение расстояния между объектами и их локализация в пространстве проходит с 
определённой  погрешностью.  Это  является  следствием  множества  факторов,  таких  как 
условия  распространения  сигнала,  многолучевая  интерференция  и  пр.  В  докладе  будет 
рассмотрен  способ  определения  расстояния  между  объектами  на  примере  технологии 
NanoLOC, дана нижняя оценка погрешности локализации. 
Среди  существующих  подходов  к  определению  расстояния  между  объектами  можно 
выделить  следующие: 1) способ,  основанный  на  измерении  мощности  входного  сигнала 
(RSSI); 2) метод,  основанный  на  определении  углового  положения  объекта; 3) метод 
связанный с измерением времени распространения радиосигнала (TOF); 4) способ измерения 
расстояний  методом RTT, в  котором  измеряют TOF при  распространении  радиосигнала  от 
одного радиоузла к другому и в обратном направлении. 
В  работе  решается  задача  выбора  оптимального  с  точки  зрения  применимости  в 
системах позиционирования способа определения расстояния. 
Недостатком RTT является  то,  что  точность  измерений  снижается  в  связи  с 
невозможностью  компенсации  разности  скорости  хода  часов (clock drift) в  радиоузлах, 
расстояние между которыми необходимо измерить. 
Для  устранения  этого  недостатка  сеанс  определения RTT проводят  дважды,  сеанс 
измерения  инициирует  радиоузел 1, а  затем  радиоузел 2, после  чего  рассчитывают 
усредненное  значение  времени  распространения  сигнала.  Такой  способ  определения 
расстояния  применяется  в  технологии NanoLOC и  получил  название  симметричного 
двухстороннего  двухступенчатого  измерения  расстояний (SDS-TWR от  англ. «Symmetric 
Double Sided Two Way Ranging»). 
В  неоднородной  среде  распространения  передаваемый  сигнал  будет  претерпевать 
изменения  из-за  многолучевой  картины  распространения  этого  сигнала  в  данной  среде.  В 
результате на приемной стороне будет возникать смесь из истинного переданного сигнала и 
побочных отраженных сигналов. Существует три основных фактора определяющих характер 
и степень интенсивности побочных радиосигналов – это коэффициент отражения, разность 
фаз между переданными и принятыми сигналами, а также разность времени распространения 
данных  сигналов.  Эти  факторы  полностью  определяются  свойствами  среды  и  условиями 
распространения в каждом конкретном случае. 
Также  в  работе  рассмотрены  характеристики  и  определены  параметры,  влияющие  на 
фундаментальную  погрешность,  возникающую  при  измерении  расстояния  между 
устройствами,  а  также  выделены  перспективные  решения  задачи  борьбы  с  погрешностью, 
вносимой  неоднородностью  характеристик  среды  распространения  радиосигналов,  которая 
 
3
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   101

Похожие:

XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconXL  Неделя  науки  СПбгпу:  материалы  международной  научно-практической 
России,  снг,  а  также  учреждений  ран,  представленные  на  научно-практическую 
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconXL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической 
России,  снг,  а  также  учреждений  ран,  представленные  на  научно-практическую 
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconXL  Неделя  науки  СПбгпу :  программа  международной  научно-практической 

XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconФгбоу впо «Пятигорский государственный   лингвистический университет» Материалы IV международной  научно-практической 
Международной научно-практической конференции «Информацион- ные технологии в гуманитарном образовании» имени Т. П. Сарана. 
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconМатериалы Шестой Международной научно-практической конференции 22 24 октября 2009 г. Казань Казанский государственный университет 2009
Информационное поле современной России: практики и эффекты: Материалы Шестой Международной научно-практической конференции
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconМатериалы Пятой Международной научно-практической конференции 16 18 октября 2008 г. Казань Казанский государственный университет 2008
Информационное поле современной России: практики и эффекты: Материалы Пятой Международной научно-практической конференции
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconАктуальные  проблемы  исследования  этноэкологических  и  этнокультурных  традиций  народов  Саяно-Алтая.  Материалы  I-ой  международной  научно-практической  конференции  молодых ученых, аспирантов и студентов. – Кызыл, 2012 г. – 303 с.      
Народов  Саяно-Алтая.  Материалы  I-ой  международной  научно-практической  конференции 
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  icon    I международная   научно-практическая конференция   
Материалы  международной  научно-практической  конференции   Актуальные  проблемы 
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  icon          материалы  Международной научно-практической конференции 
От редколлегии  10 
XL  Неделя  науки  СПбгпу :  материалы  международной  научно-практической  iconПф ноу впо «Академия мнэпу» Теория и практика гендерных исследований  в мировой науке Материалы международной научно-практической  конференции Пенза Ереван Прага 5-6 мая 2010 года
Т  33      Теория  и  практика  гендерных  исследований  в  мировой  науке:  материалы  международной  научно
Разместите кнопку на своём сайте:
TopReferat


База данных защищена авторским правом ©topreferat.znate.ru 2012
обратиться к администрации
ТопРеферат
Главная страница